进化可构建扑翼飞行器:从模拟到现实转化.pdfVIP

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进化可构建扑翼飞行器:从模拟到现实转化.pdf

进化的可构建的扑翼

弗洛里斯·范·布1,利普森2

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计算合成生物工程机械与

工程康奈尔大学,纽约伊萨卡14853,

+1(607)2551686

hod.lipson@cornell.edu

关于可能在实际中生成这种运动机制的问题,已有的一些尝试显

我们介绍了一种用于扑翼的扑翼飞行控制模式进化过程。示出了希望[2],,但我们目前尚未发现任何无需翼型辅助就能成

我们不仅关注生成扑翼运动模式,还关注能够实际生成这种运动功飞行的扑翼机。

的运动学机制。项目的最终目标是将模拟模型和行为转化为

开发一种不需要前进

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