基于距离海洋车辆定位与目标定位集成运动控制估计.pdf

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IFAC‑PaLine49‑23(2016)034–040

基于距离的海洋车辆定位与目标定位的集成

运动规划、控制和估计

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D.莫雷诺‑萨利纳斯N.克

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