多模态反馈调节听觉转向反射动态加权模型研究.pdfVIP

会议记录2015年IEEE机器人与生物仿生学

会议，，2015年12月6‑9日

基于多模态反馈回路调节听觉转向反射：动态加权模型

†?†?†

BenjaminCohen‑Lhyver，，SylvainArgentieri，和BrunoGas，?

—本文主要研究自发头部运动（SHM）的触发，即由此产生的所谓的反射运动，涉及对场景的高级考虑，

机器人为了获取特定环境区域的额外信息而进行的头部运动。应该能够系统只向特定目标转动头部。本文专注于

为此，提出了一种动态加权模型（DWmod），作为低级注意这些反射运动，并旨在通过定义动态加权模型（

力算法，使探索型机器人能够将其注意力导向重要项目。

DWmod）来化这种听觉转向反射调制在机器人任

DWmod主要基于听觉信息，可能结合视觉数据。这些视听特

务中的应用。重要的是，DWmod正在TWO!EARS框架

征依赖