控制工程基础课件第三章-传递函数.pptVIP

上述结论可以推广到任意个传递函数的并联。n个方框并联的等效传递函数，等于n个传递函数的代数和。(3)反馈连接一个环节的输出，全部或部分地通过传递函数又回输到输入端。闭环传递函数因此(3)反馈连接一个环节的输出，全部或部分地通过传递函数又回输到输入端。闭环传递函数因此称为闭环传递函数。式中分母上的“＋”号对应于负反馈，“—”对应于正反馈。偏差传递函数称为偏差传递函数（偏差信号与输入信号之比）前向通道传递函数反馈通道传递函数开环传递函数例步骤一：消去回路Ⅰ，得：步骤二、消去串联回路，得步骤三、整个系统闭环传递函数为：X(s)Y(s)（4）干扰作用下的闭环系统利用线性系统的可叠加性质：步骤一：只有N(s)作用得步骤二：只有X(s)作用得步骤三：总输出得若设计控制系统时，使则由干扰引起的输出：式中很小，致使干扰引起的输出很小，这说明闭环系统较开环系统有很好的抗干扰性能，若无反馈回路，即则干扰引起得输出无法减小。2.方块图的简化法则①前向通道的传递函数保持不变；②各反馈回路的传递函数保持不变。任何复杂系统的框图，都无非是由串联、并联和反馈三种基本连接方式组成的，但要实现上述三种运算，必须先将复杂的交织状态变换为可运算状态，即进行框图的等效变换。(1)引出点后移这样，移