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放疗运动控制系统移植与改造：方法、实践及优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

癌症，作为全球范围内严重威胁人类健康的重大疾病之一，其发病率和死亡率长期居高不下。据世界卫生组织（WHO）统计数据显示，仅在2020年，全球新增癌症病例就高达1930万例，因癌症死亡人数约为1000万例。放疗，作为癌症治疗的重要手段之一，在癌症综合治疗中占据着关键地位，约有70%的癌症患者在治疗过程中需要接受放疗。放疗的基本原理是利用电离辐射对肿瘤细胞的DNA造成损伤，从而抑制肿瘤细胞的生长和分裂，达到消灭肿瘤细胞的目的。

在放疗过程中，放疗运动控制系统起着至关重要的作用。它的主要功能是精