ISO 23793-12024 智能交通系统——自动驾驶的最小风险操纵（MRM）——第1部分框架、直线停车和车道内停车标准立项发展报告.docx

智能交通系统——自动驾驶的最小风险操纵（MRM）——第1部分:框架、直线停车和车道内停车标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Minimalriskmanoeuvre(MRM)forautomateddriving—Part1:Framework,straight-stopandin-lanestop

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展，如何确保自动驾驶系统在遇到其设计运行域（ODD）之外或发生系统失效等场景下的安全性与可靠性，已成为行业关注的焦点。最小