CN119810214A 一种在动态车厢环境下的雷达相机无标定板标定方法 （海博泰科技(青岛)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119810214A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510297190.6

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人海博泰科技（青岛）有限公司

地址266000山东省青岛市崂山区株洲路

20号海信创智谷A1503室

申请人山东港口日照港集团有限公司

日照港集装箱发展有限公司

(72)发明人张博耿梦迪周平伟唐筱宁刘兆阳杜红孙彦祥侯世波徐振奇曲娜雷为

(51)Int.Cl.

G06T7/80(2017.01)

G06T7/70(2017.01)

权利要求书1页说明书6页附图5页

(54)发明名称

一种在动态车厢环境下的雷达相机无标定

板标定方法

(57)摘要

CN119810214A本发明公开了一种在动态车厢环境下的雷达相机无标定板标定方法，涉及雷达相机无标定板标定方法技术领域，包括以下步骤：S1，初始参数估计，从车厢的前后运动中分别估计雷达和相机相对于车厢的运动；S2，雷达相机外参估计，根据S1中初始参数估计的结果求解雷达相机的外参；S3，参数优化，对S2中雷达相机的外参进行优化提升精度。本发明的方法不需要使用特定的标定板进行点云和图像数据的采集，同时省去了人工现场干预，可以远程计算出所