CN119810816A 基于注意力机制的多模态三维目标检测方法 （郑州大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119810816A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202411890586.3

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人郑州大学

地址450001河南省郑州市高新技术开发

区科学大道100号

(72)发明人高需赵亚乾王亚楠闫梦帆王海亮

(74)专利代理机构北京维创华成知识产权代理事务所(普通合伙)16094

专利代理师徐敏杰

(51)Int.Cl.

G06V20/64(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/045(2023.01)

G06V10/80(2022.01)

G06V10/764(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06V10/30(2022.01)

G06V10/766(2022.01)

权利要求书1页说明书7页附图1页

(54)发明名称

基于注意力机制的多模态三维目标检测方

法

(57)摘要

CN119810816A本发明提供了一种基于注意力机制的多模态三维目标检测方法，该方法包括：获取图像数据及LiDAR点云数据，并对其进行预处理，对处理后的图像数据及LiDAR点云数据进行特征提取，基于双向信息交互的多模态特征融合算法对