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机器人感知决策系统与人工智能深度融合关键技术研究

目录

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3存在的主要问题与技术瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.4本文主要研究内容与章节安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

二、机器人智能感知与特征提取理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1多模态环境探测与数据采集机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2基于深度学习的特征表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.3复杂场景下的语义理解与信息融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.4感知数据的实时处理与降噪技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

三、机器人自主决策与行为控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1基于强化学习的路径规划策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．