2026年浙江机电职业技术学院工业机器人技术题库2025版实用题库.pdfVIP

2026年浙江机电职业技术学院工业机器人技

术题库2025版

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

某品牌六轴关节型机器人在一次运行过程中机器人突然报警停机显示操作工检查发机器人第轴在手动拖动时感觉很卡顿有明显的阻力请分析可能导致报警的原因并简述排查和解决此问题的基本思路试卷答案一选择题每题分共分下列每小题均有多个选项符合题意请将符合题意

一、选择题（每题2分，共30分。下列每小题均有多个选项符合题意，请将符

合题意的选项字母填写在括号内。多选、错选、少选、未选均不得分）

1.工业机器人根据结构不同，主要可分为（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.极坐标机器人

D.关节型机器人

到点的轨迹的基本步骤如下打开软件并加载机器人模型和相关工具在软件环境中创建或导入点和点的关节角度数据选择合适的运动指令如线性插补关节插补等创建轨迹从点开始使用选定的运动指令移动到点设置运动参数根据应用需求设置轨迹的平滑度如加速度速度过渡方式

E.