全自动托盘缠绕机膜架升降与张力闭环控制系统.docx

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全自动托盘缠绕机膜架升降与张力闭环控制系统

摘要

随着现代物流产业的飞速发展，托盘缠绕包装作为物流环节中的关键一环，其自动化水平直接影响仓储运输的效率与货物安全。针对传统托盘缠绕机在膜架升降过程中速度不稳定、裹膜张力控制精度低导致货物坍塌或薄膜浪费等问题，本课题设计了一套全自动托盘缠绕机膜架升降与张力闭环控制系统。

系统采用变频器驱动膜架升降电机，通过PLC采集编码器信号实现升降位置的精确控制；同时引入高精度张力传感器实时监测薄膜张力，构建PID闭环控制算法调节预拉伸电机转速，实现了裹膜张力的恒定输出。论文首先分析了缠绕机的工作原理与控制需求，确立了以PLC为控制核心、变频器