国产工业机器人埃斯顿ER系列维护与故障诊断核心素养职业技能考试试卷.docVIP

国产工业机器人埃斯顿ER系列维护与故障诊断核心素养职业技能考试试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.埃斯顿ER系列工业机器人日常维护的首要任务是？

A.更换电池

B.清洁机械臂

C.检查电路连接

D.调整负载平衡

2.ER系列机器人出现运动不平稳，可能的原因是？

A.电压不足

B.电流过大

C.伺服参数设置不当

D.机械臂松动

3.埃斯顿ER系列机器人关节报警代码“Err105”表示？

A.通信中断

B.电机过热

C.限位开关触发

D.传感器故障

4.机器人维护中，润滑的主要作用是？

A.冷却电机

B.减少摩擦

C.防止短路

D.保护外壳

5.ER系列机器人示教模式的主要功能是？

A