分析力学讲义(1).pdfVIP

用 使 分析力学讲义部 李岩松内 清华大学物理系 学 2020 年 11 月 11 日 大 华 清 限 2 用 使 部 内 学 大 华 清 限 目录 用 使 第一章 分析力学的基本概念和虚功原理 9 1.1 概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 部 1.2 运动的描述：约束和广义坐标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1.3 虚位移 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.4 虚功和虚功原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 内 1.5 虚功原理的应用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.5.1 两个简单地例子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.5.2 悬链问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 学 第二章 拉格朗日方程 41 2.1 达朗贝尔——拉格朗日原理 . . . . . . .