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机器人学基础模拟考试试题及答案.docx

机器人学基础模拟考试试题及答案.docx

    机器人学基础模拟考试试题及答案

    考试时长：120分钟满分：100分

    一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

    1.机器人学中，描述机器人运动学关系的数学模型称为（）

    A.静力学模型

    B.运动学模型

    C.控制学模型

    D.传感器模型

    2.在机器人学中，DH参数法主要用于建立（）

    A.机器人动力学方程

    B.机器人运动学方程

    C.机器人控制算法

    D.机器人视觉识别模型

    3.以下哪种传感器常用于测量机器人的关节角度？（）

    A.超声波传感器

    B.光纤传感器

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