智能驾驶与计算架构 课件 第7章 端到端算法架构.pptx

智能驾驶与计算架构

第7章端到端算法架构

1端到端概述

2端到端自动驾驶概念

3端到端自动驾驶架构

4端到端自动驾驶开发

5端到端自动驾驶测试

6端到端自动驾驶的局限与发展

智能驾驶计算概述

端到端自动驾驶将感知、预测、规划整合到统一神经网络中，实现信息无损传递和全局优化，是智能驾驶算法架构的革命性方向。

本章介绍端到端概述、概念、架构、开发、测试、局限与发展。

学习目标：

了解端到端算法架构的产生背景及核心模块。

了解端到端算法基本架构及4个典型案例。

理解端到端智能驾驶算法的相关局限。

理解端到端算法架构中核心模块的相互独立及依赖关系。

掌握端到端自动驾驶开发及