智能驾驶与计算架构 课件 第5章 智能驾驶软件平台.pptx

智能驾驶与计算架构

第5章智能驾驶软件平台

1软件平台分类 2嵌入式底层软件3算法工具链4智能驾驶应用开发套件

智能驾驶计算概述软件平台是在传感器、控制器和整车系统上的横向整合与纵向划分，包含感知、决策、执行、通信、平台管理等多个层次。本章介绍软件平台分类、嵌入式底层软件、功能安全、算法工具链、嵌入式应用开发平台。学习目标：了解嵌入式底软的常见模块及模块间关系，详细了解BSP关键技术内容。理解功能安全产生的原因，了解功能安全开发流程、开发工具及相关架构。掌握模型压缩及编译基本原理，并了解常见方法。掌握训练后量化（PTQ）及量化感知训练（QAT）基本原理，并实现工具链实操。

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