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基于ROS的跟踪机器人的设计

摘要

本课题内容主要是基于ROS的跟踪机器人的设计，首先从跟踪机器人的研究背景出发，从而明确研究机器人的意义和前人为机器人的研发的苦痛历程。之后对跟踪机器人的核心技术背景进行分析，从而思考核心技术的原理及进步历程，明白前人思维，对于技术有着更为深刻的理解。随后我从前人研究机器人的方法运用到我的跟踪机器人的设计中。

跟踪机器人的整个机体需要最先进行了设计。这设计将成为一栋高楼大厦坚实的地基，一切完善的设计都在沿它的建设而出现，可以说种种精密的设计都是为了跟踪机器人在不偏离整体的前提下进行发展。它就是一幅完美的蓝图。

在机体设计完成后，跟踪机器人的硬件部分