第五章刚体力学
◆本章学习目标
了解刚体的基本运动形式,在此基础上掌握质心运动定理、转动定律、刚体
运动情况故平动刚体的运动可以简化为质点二定轴转动在此运动中各质元均做圆周运动且图刚体的平动各圆的圆心都在一条固定不动的直线上这条直线叫转轴这种运动为定轴转动用角量来描述刚体的定轴转动角速度为刚体在时间内转的角位移的方向用右手螺旋法则确定四指
定轴转动的动能定理及动量矩守恒定律。
◆本章教学内容
刚体的基本运动(平动、定轴转动)、质心运动定理、
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