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2026年机器人动态环境下的路径规划策略及考题

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

题目：

1.在动态环境中，机器人路径规划的主要挑战不包括哪一项？

A.环境中障碍物的实时变化

B.多机器人协同作业的冲突避免

C.静态地图的精确性要求

D.能源消耗的最小化

2.以下哪种算法不适合用于动态环境下的路径规划？

A.A\算法

B.RRT算法

C.Dijkstra算法

D.PRM算法

3.在动态环境中，机器人如何应对突发障碍物的出现？

A.忽略障碍物继续沿原路径移动

B.立即停止并重新规划路径

C.通过传感器数据调整路径方向

D.以上都不对

4.以下哪种技术可以提高动态环境下的路径规划效率？

A.SLAM（即时定位与地图构建）

B.VSLAM（视觉SLAM）

C.Dijkstra算法

D.以上都不对

5.在多机器人协同作业中，路径规划的核心问题是什么？

A.单个机器人的路径优化

B.多机器人之间的冲突避免

C.地图的静态构建

D.能源效率最大化

6.动态环境下的路径规划，以下哪种策略最适合实时性要求高的场景？

A.全局路径规划

B.局部路径规划

C.启发式搜索算法

D.以上都不对

7.在动态环境中，机器人如何评估路径的安全性？

A.通过路径长度评估

B.通过障碍物距离