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传感器数据融合规范书

一、范围

本规范书规定了传感器数据融合的术语和定义、融合层级、融合方法、性能评估指标、数据预处理要求、融合流程及质量控制等内容。本规范书适用于工业自动化、智能交通、航空航天、智能家居等领域中多传感器数据融合系统的设计、开发、测试与运维。

二、规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

《传感器通用规范》（GB/T7665-2005）

《数据融合术语》（GJB5372-2005）

《信息安全技术数据安全能力成熟度模型》（GB/T37988-2019）

三、术语和定义

3.1传感器数据融合

将来自多个不同类型或相同类型传感器的数据进行综合分析、处理，以获得更准确、更全面、更可靠的目标信息或环境状态的过程。

3.2融合层级

根据数据处理的抽象程度和阶段，将传感器数据融合分为数据层融合、特征层融合和决策层融合三个层级。

3.3数据层融合

直接对传感器采集的原始数据进行融合处理，是最低层级的融合。

3.4特征层融合

对从传感器原始数据中提取的特征信息进行融合处理。

3.5决策层融合

对多个传感器各自独立决策的结果进行融合处理，以得到最终的决策结论。

3.6多传感器系统

由多个不同类型或相同类型的传感器、数据处理单元和通信网