电气控制与PLC原理、应用实践(三菱电机FX5U系列） 课件第7章伺服驱动系统.pptx

第二章第7章伺服驱动系统主讲人：

第七章7.1交流伺服电动机及伺服驱动器7.1.1伺服电动机简介伺服控制系统在现代工业生产中得到广泛应用，伺服电动机作为其执行元器件至关重要，它将驱动器输出的电信号变换成电机轴的角位移或角速度。通过控制驱动器输出的控制信号可以改变伺服电动机的转向和转速。图7-1为三菱电机某型伺服电动机的外形图。按其使用的电源性质划分，伺服电动机可分为直流和交流两大类。直流伺服电动机20世纪70～80年代得到高速发展，但因其结构复杂且难以维护，使其进一步发展受到限制。目前在运动控制中直流伺服电动机的应用已很少见。而交流伺服电动机结构简单，克服了直流伺服电动机因为换向器、电刷等机