第五章 摄影测量解析基础-1.pptVIP

****第四周周一第10节课重点：空间前方交会的概念及计算过程*第四周周三第3节课重点及难点：连续像对法相对定向元素、单独像对法相对定向元素的理解*第二周周一第10节课重点：共线条件方程式的意义、式中各符号的含义、共线条件方程式的作用难点：共线条件方程式的推导***第四周周三第4节课重点：相对定向元素的解算过程；模型点坐标的计算难点：常数项Q的几何意义；相对定向误差方程式的推导***************三、相对定向元素的计算过程量测5个以上的同名点（定向点）明显点相对定向标准点位125346X1、2点：左、右片的像主点3、5点：X=0，Y值最大4、6点：X=b，Y值最大人工量测：六个标准点位输入像点坐标（x1,y1）,（x2,y2）确定初始值bu=(x1-x2)1φ2=ω2=κ2=μ=ν=0计算右片旋转矩阵R2计算像点的像空间辅助坐标(u1v1w1)和(u2v2w2)逐点计算误差方程式系数和常数项所有定向点计算完否？解法方程，求改正数求未知数新值改正数小于限差否？结束否是否是计算框图：以连续像对的相对定向为例模型点在像空间辅助坐标系坐标解出相对定向元素后，只能求出像点在像空间辅助坐