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机器人感知与控制技术发展趋势与应用

目录

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3本文研究内容与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、机器人感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1感知技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2常用感知模态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3环境感知与三维重建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4生物启发感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

三、机器人控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1控制技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．