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被动式室内定位指纹地图技术协议

一、技术协议概述

1.1协议目的

本技术协议旨在规范被动式室内定位指纹地图的设计、采集、构建、更新及应用全流程，明确各参与方的技术职责、数据标准、安全规范及性能指标，确保基于指纹地图的室内定位系统具备高精度、高稳定性、高兼容性的特性，满足不同室内场景下的定位服务需求。

1.2适用范围

本协议适用于商场、写字楼、医院、工厂、仓储物流中心、地下停车场等各类室内封闭或半封闭场景的被动式定位指纹地图建设项目，涵盖从前期需求调研、中期数据采集与地图构建，到后期系统部署、维护更新的全生命周期管理。

1.3术语定义

被动式室内定位：指定位终端无需主动发射信号，仅通过接收环境中已存在的无线信号（如Wi-Fi、蓝牙、UWB、地磁等），结合预先构建的指纹地图实现位置估算的定位方式。

指纹地图：由大量位置点的无线信号特征数据（信号强度、到达时间、相位差等）与对应物理坐标关联形成的数据库，是被动式定位的核心参考依据。

指纹采集：在室内场景中，按照特定规则采集不同位置点的无线信号特征数据，并记录其物理坐标的过程。

指纹匹配：将定位终端实时采集的无线信号特征与指纹地图中的数据进行比对，通过算法计算得出终端位置的过程。

二、指纹地图技术架构

2.1总体架构

被动式室内定位指纹地图系统采用“数据采集层-数据处理层-地图存储层-定位服务层”的四层架构，各层相互独立又协同工作，