CN119820180A 一种免示教自动焊接方法及系统 （深圳慧智星晨科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119820180A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202311310713.3

(22)申请日2023.10.11

(71)申请人深圳慧智星晨科技有限公司

地址518000广东省深圳市宝安区西乡街

道南昌社区航城大道华丰国际机器人

产业园F栋F623

(72)发明人丁泉陈峰陈勋张云飞

(51)Int.Cl.

B23K37/00(2025.01)

B25J11/00(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

一种免示教自动焊接方法及系统

(57)摘要

CN119820180A本发明提供了一种免示教自动焊接方法及系统。该系统包括控制中心、焊接执行机构、焊机、3D传感器、免示教控制系统。其中，控制中心对外连接焊接执行机构、3D传感器，获取其状态和观测数据；焊机为独立电源，为焊枪供电，并由焊接执行机构控制焊枪位姿以完成焊接任务。3D传感器用于拍摄焊接工件，获取其点云信息。免示教控制系统用于计算焊缝最优拍摄位置，规划焊缝焊接路径，优化焊接顺序，以及控制焊接执行机构。本发明同时提供了一种免示教自动焊接方法，该方法分为离线和在线两个阶段，两个阶段相互配合实现了免示教自动焊接。本