HuManiFlow:SO3流形上祖先条件归一化流用于人体姿态形状分布估计.pdfVIP

HuManiFlow:在SO(3)流形上基于祖先条件的归一化流用于姿态和形状分

布估计

AkashSenguptaIgnasBudvytisRoberto

Cipolla大学as2562,ib255,rc10001@cam.ac.uk

3

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0单目3D姿态和形状估计是一个问题，因为多个

23D解决方案可以解释主体的2D图像。的方法预测了在图

y像条件下的可能3D姿态和形状参数的概率分布。我们展示了

a这些方法在三个关键属性之间存在权衡：(i)准确性-预测分

M布下3D解决方案的可能性，(ii)样本输入一致性-预测分

1布中的3D样本与可见2D图像匹配的程度，以及(iii)样

1本多样性-预测分布所建模的可能3D解决方案的范围。我们

]的方法，HuManiFlow，同时预测准确、一致且多样的分布。

V我们使用运动树将全身姿态分解为以祖先条件为基础的

C每部体姿态分布，采用自回归方式。每部体姿态分

s.布通过尊重SO(3)流形结构的归一化流实现，SO(3)是每部分

c身体姿态的