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扫地机器人结构详细

自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论技术上讲，自动清扫机器人比较

具体地体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性，从市场前景角度讲，自动清扫机器人将大大

降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所大众家庭.因此开发自动清扫机器人

既具有科研上的挑战性又具有广阔的市场前景。

家用智能清扫机，包括计算机、传感器、电机与动力传动机构、电源、吸尘器、电源开关、操作电位计

等，在清扫机的顶部共设有三个超声波距离传感器；清扫机底部前方边沿安装有5个接近开关，接近开关与超

声波距离传感器一起，构成清扫机测距系统；清扫机装有两台直流电机；在清扫机的底部安装有吸尘器机构。

自动清扫机器人的功能是自动完成房间空旷地面尤其是家居空旷地面的清扫除尘任务，打扫前，要把房间里

的物体紧靠四周墙壁，腾出空