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机器视觉感知架构的优化设计与工程实现

目录

摘要概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

文档概览概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3研究问题与解决思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4研究创新点与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

相关工作综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1国内视觉感知系统的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2国外机器视觉感知架构的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3国内外研究存在的问题及改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

机器视觉感知架构的优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.1感知模块的设计与优化．．．．．．．．．．