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TOC\o1-3\h\z\u面向河道清理的水面无人船垃圾收集与压缩机械装置设计 3
摘要 3
第一章绪论 3
1.1研究背景 3
1.2研究目的与意义 4
1.3国内外研究现状 5
1.4研究内容与论文组织 6
第二章相关技术与设计方法 7
2.1关键技术介绍 7
2.2技术选型与论证 8
第三章需求分析 10
3.1系统目标与使用场景 10
3.2功能需求分析 10
3.3非功能需求分析 12
3.4需求建模 13
第四章系统总体设计
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