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2025年人形机器人味觉传感器食品检测实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

理论知识（20分）

1.简述人形机器人味觉传感器检测食品的基本原理及核心优势。（5分）

2.列举食品检测中味觉传感器常用的敏感类型及对应的检测指标。（5分）

3.简述机器人操作传感器进行食品检测时的安全注意事项。（5分）

4.说明检测结果异常时的追溯流程及处理原则。（5分）

实操技能（80分）

5.设备准备与系统自检（15分）：正确启动人形机器人（型号：HR-2025）及味觉传感器模块（型号：TS-6.0）；检查传感器各敏感单元（pH电极、电导率电极、离子选择电极）状态，完成校准（标准溶液：pH=4.00、6.86；糖度标准溶液：0°Brix、10°Brix）；设置机器人运动轨迹（确保传感器探头与样品接触角度为90°，接触深度为5mm，停留时间10s/次）。

6.样品制备与标记（10分）：将待检草莓味酸奶搅拌均匀，分装至3个洁净样品皿（编号S1、S2、S3）；用标签标注样品信息（名称、编号、生产日期、检测日期）。

7.机器人操作与数据采集（25分）：通过机器人控制终端（RCT-2025）导入预设检测程序（含糖度、酸度、风味物质检测子程序）；启动机器人，按预设轨迹依次对S1、S2、S3样品进行检测，每样品重复检测3次；实时监控数据采集界