无人机定位系统 无人机 定位方法 实用指南.pdfVIP

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

人机的位置且相邻视觉图案的顶点按照预定规则连接两个顶点的连接处形成一角点所述视觉处理模块确定所述无人机的位置坐标和姿态信息本发明可在定位不可靠的环境中或无惯性导航系统的条件下实现无人机的高精度定位与实时导航且只需要通过二维码条码等构建通过机

（10）申请公布号

CN109521781A

（43）申请公布日2019.03.26

（21）申请号CN201811279904.7

（22）申请日2018.10.30

（71）申请人普宙飞行器科技(深圳)有限公司

地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室

（72）发明人黄立;李波;刘寿宝;周忠芬;顾兴;刘华斌