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工业机器人调试单元测试试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（共10题，每题2分，满分20分）

1.工业机器人工具坐标系（ToolCoordinateSystem）的原点通常定义在（）。

A.机器人基座中心B.末端执行器中心C.工件中心D.示教器中心

2.以下指令中，用于控制机器人以关节运动方式移动的是（）。

A.MOVELB.MOVEJC.SPEEDD.WAIT

3.工业机器人世界坐标系（WorldCoordinateSystem）是固定在（）上的参考系。

A.末端执行器B.工件C.机器人基座D.外部导轨

4.当机器人发生伺服报警时，最可能的原因是（）。

A.程序语法错误B.通信中断C.电机过载或编码器故障D.传感器信号异常

5.接近传感器在工业机器人调试中主要用于检测（）。

A.末端执行器温度B.工件有无C.机器人电池电量D.气路压力

6.以下指令中，适合机器人快速定位到目标点的是（）。

A.MOVELB.MOVEJC.DELAYD.IF

7.工业机器人工具坐标系