神网络控制器在自主桩载作业中应用与改进.pdf

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2021IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA2021)‑日,

用于自主桩载的神经网络控制器修订版

1123,42

,纳塔利娅·斯特罗基纳,尼古拉·纽克,帕亚里宁,·加布切洛,·维

55和克里斯蒂安·卡¨马¨拉¨1

霍嫩,·M·阿雷夫

—我们提出了两

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