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- 2026-07-01 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119283046A
(43)申请公布日2025.01.10
(21)申请号202411825736.2
(22)申请日2024.12.12
(71)申请人湖南大学
地址410082湖南省长沙市岳麓区麓山南
路1号
(72)发明人杨敏朱思颖陈凯旭兰佑胜
(74)专利代理机构长沙市护航专利代理事务所
(特殊普通合伙)43220
专利代理师肖永利
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书9页附图8页
(54)发明名称
一种冗余机械臂运动控制方法、计算机设备
和
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