孟华自动控制原理.pptx

第5章频域分析法;5-1频率特性的基本概念;2.介绍几个名词:;幅频特性:幅值比与频率之间的关系。;;输出c(t)的拉氏变换为;若G(jω)是一个复数,可写成;其微分方程是

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;随着t趋于无穷大,瞬态分量趋于零,于是;1.极坐标图(Polarplot)

通过G(jw)的模|G(jw)|与相位∠G(jw)在极坐标中表示的图形。

也称奈魁斯特图(Nyquistplot);一、频率特性的极坐标图;3、积分环节;5、延滞环节;6、振荡环节;(二)不稳定环节;(三)系统的开环频率特性

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