CN119825330A 一种机载钻臂钻锚的自适应控制方法以及控制系统 （山东拓新电气有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119825330A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510321982.2

(22)申请日2025.03.19

(71)申请人山东拓新电气有限公司

地址272000山东省济宁市高新区第十一

工业园西浦路

(72)发明人庄奎斌逄志明赵立奇文乐

(74)专利代理机构济宁仁礼信知识产权代理事务所(普通合伙)37383

专利代理师吴华杰

(51)Int.Cl.

E21B44/00(2006.01)

G06F17/18(2006.01)

权利要求书4页说明书10页附图1页

(54)发明名称

一种机载钻臂钻锚的自适应控制方法以及

控制系统

(57)摘要

CN119825330A本发明公开了一种机载钻臂钻锚的自适应控制方法以及控制系统，涉及设备控制技术领域，通过智能模型分析运行姿态数据后，评估机载钻臂钻锚的健康状态，并依据健康状态划分结果将机载钻臂钻锚划分为一级性能、二级性能和三级性能，当机载钻臂钻锚为二级性能时，分析机载钻臂钻锚的性能变化趋势，并在地质条件发生变化时，通过调节表获取地质系数，将性能变化趋势与地质系数结合获取调节因子后，基于调节因子动态调整机载钻臂钻锚的初始钻进速度。控制系统能够在钻进过程中，实时分析当前深度的地质，