FANUC+PMC窗口功能及其应用.pdf

PMC 调试说明 窗口功能及其应用 FANUC16i/18i/21i/0i PMC 窗口功能 PMC 窗口指令按功能可分为窗口读指令和窗口写指令，其主要作用分别为读取系统数 据和改写系统数据。按执行速度可分为低速响应指令和高速响应指令。指令的格式如下: 高速响应指令在一个扫描周期内即可完成，低速响应指令需要数个扫描周期，并且低速 响应指令具有排他性，既数个低速响应指令不能同时执行。因此在一个低速响应指令执 行完成后（W1=1 ），需要将其ACT 复位为“0 ”。 在对窗口指令进行说明时，数据指令区域中的“—”代表不必指定输入或输出无意义。 所有的数据在PMC 内部按二进制数据表示。 输出的数据仅在功能指令正常结束时才有意义。 结束代码的意义如下： 结束代码 意义 结束代码 意义 0 正常结束 4 无效的数据属性 1 无效的功能代码号 5 无效的数据 2 无效的数据长度 6 不具备对应选择功能 3 无效的数据号 7 写保护 1 BJLJW PMC 调试说明 窗口功能及其应用 FANUC16i/18i/21i/0i 控制数据区可以选择R 地址区或D 地址区，如果选择R 地址区，只能在PMC 程序中 对控制数据赋值，如果选择D 地址区，既可以在PMC 程序中赋值，也可在数据表画面 中赋值。但在数据表画面赋值时需要注意设定数据类型为二进制数据，数据长度为字型， 因为每个控制数据占用两个字节。部分功能指令的每项输出需要四个字节，在分配数据 表和设定数据类型时须加以注意，否则显示数据不直观。 常用窗口指令列表 序号 说明 功能代码 R/W 1 读CNC 系统信息 0 R 2 读刀具偏置 13 R 3 写刀具偏置 ~低速响应 14 W 4 读工件原点偏置 15 R 5 写工件原点偏置 ~低速响应 16 W 6 读参数 ~低速响应 17 R 7 写参数 ~低速响应 18 W 8 读设定数据 ~低速响应 19 R 9 写设定数据 ~低速响应 20 W 10 读用户宏变量 ~低速响应 21 R 11 写用户宏变量