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工业机器人模拟考试题与答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精确程度

D.机器人轨迹跟踪的精确程度

答案：B

解析：重复定位精度重点强调的是机器人多次重复到达同一位置的精确程度，而不是与目标位置的接近程度，A选项错误；各关节运动精确程度并非重复定位精度的定义，C选项错误；轨迹跟踪精确程度和重复定位精度概念不同，D选项错误。

2.以下哪种传感器通常用于工业机器人的力反馈控制（）。

A.光电传感器

B.超声