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工业机器人离线编程(ABB)试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.在RobotStudio中，用于定义机器人基坐标系（BaseFrame）的指令是？

A.Tool

B.WorkObject

C.Frame

D.Base

2.下列哪个运动指令通常用于快速、无需考虑路径点之间的接触，将机器人末端从一点移动到另一点？

A.MoveL

B.MoveJ

C.MoveC

D.FineMove

3.在RobotStudio中，定义工具中心点（TCP）时，必须指定其姿态，这个姿态通常是指？

A.工具的长度和直径

B.工具相对于其自身的坐标方向

C.工具在机器人基坐标系中的位置

D.工具的重量

4.下列哪个选项是RobotStudio中默认启用的碰撞检测类型？

A.碰撞检测仅发生在机器人运动期间

B.碰撞检测仅发生在程序编辑时

C.仿真运行时自动检测机器人、工具、工件及环境之间的碰撞

D.碰撞检测需要用户手动开启

5.在RobotStudio中，用于定义静止物体的程序段是以什么开头的？

A.ROBOT

B.FRAME