初中信息科技：无人机集群的协同作业与人工势场法的智能优化论文.docx

初中信息科技：无人机集群的协同作业与人工势场法的智能优化论文

**摘要**

在信息科技教育体系中，无人机技术的应用正逐渐成为培养学生创新思维和实践能力的重要载体。本文以无人机集群的协同作业为研究对象，结合人工势场法（ArtificialPotentialField,APF）的智能优化策略，探讨如何通过算法设计提升无人机系统的协作效率与安全性。通过理论分析与实验验证，本文提出了一种基于动态势场优化的无人机集群路径规划方法，旨在解决多无人机在复杂环境中的避障与任务分配问题。研究结果表明，该方法在提升作业效率的同时，有效降低了系统碰撞风险，为初中信息科技课程中智能控制技术的教学提供了实践参考。