CN119821346A 一种道路风险识别的emb位置自学习方法 （吉林大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119821346A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510310547.X

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人吉林大学

地址130012吉林省长春市前进大街2699

号

(72)发明人高镇海袁亮

(74)专利代理机构深圳众邦专利代理有限公司44545

专利代理师李茂松

(51)Int.Cl.

B60T13/74(2006.01)

B60T17/22(2006.01)

权利要求书2页说明书5页附图2页

(54)发明名称

一种道路风险识别的EMB位置自学习方法

(57)摘要

CN119821346A本发明适用于电子机械制动器控制技术领域，提供了一种道路风险识别的EMB位置自学习方法，该方法可在车辆行进中通过EMB电机的电流等物理信号状态监控制动蹄片与制动盘的接触位，根据制动器刚度拟合模型精准的响应期望制动力请求命令。通过在车辆行进中实时完成，能够在下一次制动前校准好活塞初始位置，能够节省力传感器及相关连接附件的制造成本，能够提前判断制动蹄片和制动盘的损耗情况，能够为

CN119821346A

CN119821346A权利要求书