CN119821903A 一种杆件入库传输装置及工作方法 （山东辰禾智能装备有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119821903A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510322006.9

(22)申请日2025.03.19

(71)申请人山东辰禾智能装备有限公司

地址250000山东省济南市历下区姚家镇

十里河村济南星河民营科技园4号厂

房

申请人济南辰禾机器有限公司

(72)发明人赵延胜毕伟祥蔡少林

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

公司37221

专利代理师武博

(51)Int.Cl.

B65G1/04(2006.01)

B65G47/82(2006.01)

B65G47/90(2006.01)

B65G47/22(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图4页

(54)发明名称

一种杆件入库传输装置及工作方法

(57)摘要

CN119821903A本发明提供一种杆件入库传输装置及工作方法，涉及型材加工领域，针对目前型材杆件存放至物料库时效率较低并且容易发生干涉的问题，采用输送机构设置多条并行的输送通道，可同时转运并分别输送多个杆件，推送机构的推杆能落入任一输送通道内并推送杆件，实现了杆件的自动输送和输出，减少了工业机器人单个抓取和上料的繁琐操作，避免了多工位夹具使用时物

CN119821903A

CN