云南国土资源职业学院《机器人操作系统》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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云南国土资源职业学院《机器人操作系统》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在ROS中，进行机器人的路径规划和避障算法的性能评估时，假设要比较不同算法在不同场景下的效果。以下关于评估指标和实验设计的描述，正确的是：（）

A.只考虑路径长度作为评估指标，简单直观

B.综合考虑路径长度、时间消耗、安全性等多个指标，并设计多样化的实验场景

C.随机选择评估指标和实验场景，不进行系统性的比较

D.评估指标和实验设计对算法比较没有影响

2、ROS中的状态机（StateMachine）常用于描述机器人的行为逻辑。如果状态机设计复杂且混乱，会对系统产生什么影响？（