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《自动控制原理》第3章 线性系统的时域分析法 教学课件.pptx

《自动控制原理》第3章 线性系统的时域分析法 教学课件.pptx

    第三章线性系统的时域分析法;§3-1系统时间响应的性能指标;;二、动态过程和稳态过程;三、动态性能和稳态性能;峰值时间：响应超过其

    终值到达第一个峰值所需

    的时间。;性能指标说明;综合性能指标(误差准则);§3-2一阶系统的时域分析;根据线性微分方程理论：;例：;①传递函数只反映了零状态解，不能全面反映系统的输

    出，但对大多数工程系统却是很合适的，因为大多数

    工程系统满足零初始条件。;二、一阶系统的单位阶跃响应;②可用时间常数去度量系统输出量的数值，因此，可

    用实验方法测定一阶系统的时间常数

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