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大地测量学中的惯性导航系统面试题及答案

一、选择题（每题3分，共15分）

1.惯性导航系统中用于测量加速度的核心部件是（）

A.陀螺仪

B.加速度计

C.计算机

D.导航软件

2.以下哪种不是惯性导航系统的优点（）

A.自主性强

B.精度高

C.不受外界干扰

D.能连续提供位置、速度和姿态信息

3.惯性导航系统的误差随时间积累，主要原因是（）

A.陀螺仪的漂移

B.加速度计的零偏

C.两者都是

D.两者都不是

4.为了减小惯性导航系统的误差，常采用的方法是（）

A.定期校准

B.增加传感器数量

C.提高计算机性能

D.更换导航软件

5.惯性导航系统在以下哪种场景中应用优势不明显（）

A.航空航天

B.水下航行器

C.室内定位

D.远程导弹制导

二、填空题（每题3分，共15分）

1.惯性导航系统主要由____、____和____组成。

2.陀螺仪测量的是____，加速度计测量的是____。

3.惯性导航系统的初始对准包括____和____。

4.常用的惯性导航系统误差补偿方法有____和____。

5.惯性导航系统的姿态解算主要依据____和____原理。

三、简答题（每题10分，共30分）

1.简述惯性导航系统的工作原理。

2.分析惯性导航系统误差产生的原因及分类。