原创力文档工业机器人复习题
习题1
1、1简述工业机器人的定义。
1987联合国标准化组织(ISO)采纳的美国机器人协会的“机器人”定义:“工业机器人就是
一种可以反复编程与多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或者为了执行不同的任
务而具有可改变的与可编程动作的专门系统”。
1、2机器人应具有哪三大特征？
广泛什么就是机器人应用上有何特点有个转动关节其轴线相互平行可在平面内进行定位与定向还有一个移动关节用于完成手爪在垂直于平面工业机器人复习题自由度
工业机器人复习题
习题1
1、1简述工业机器人的定义。
1987联合国标准化组织(ISO)采纳的美国机器人协会的“机器人”定义:“工业机器人就是
一种可以反复编程与多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或者为了执行不同的任
务而具有可改变的与可编程动作的专门系统”。
1、2机器人应具有哪三大特征？
广泛什么就是机器人应用上有何特点有个转动关节其轴线相互平行可在平面内进行定位与定向还有一个移动关节用于完成手爪在垂直于平面工业机器人复习题自由度
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