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机械工程控制基础教案

第一篇：机械工程控制基础教案

第一章绪论

［教学内容］

1.控制理论学科的发展概况

2.控制理论的研究对

3.控制系统的工作原理及基本要求

4.学习目的和学习方法

［教学安排］

安排的教学时数：4学时

［知识点及基本要求］

了解机械控制工程理论的由来和发展，了解其在机械制造领域中

的作用。熟悉有关〃反馈与反馈控制〃的基本概念。学习分析具体控

制系统的组成环节，知道系统的被控对、被控量、扰动量、控制量

等，会画工作原理方框图。

［重点和难点］

反馈与反馈控制；

控制系统的概念；

［教学法设计］

应用多媒体课件，开展案例教学。

第二章控制系统的数学模型

［教学内容］

1.控制系统动态微分方程的建立以及非线性方程的线性化；

2.传递函数的概念及传递函数方块图的简化方法；

3.典型环节的传递函数；

［教学安排］

本章安排的教学时数：6学时