CN119821385A 驾驶辅助方法、装置、设备、存储介质及车辆 （北京罗克维尔斯科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119821385A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202311319823.6

(22)申请日2023.10.12

(71)申请人北京罗克维尔斯科技有限公司

地址101300北京市顺义区高丽营镇恒兴

路4号院1幢103室(科技创新功能区)

(72)发明人杨璐

(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258

专利代理师杨永恒

(51)Int.Cl.

B60W30/12(2020.01)

B60W40/06(2012.01)

权利要求书2页说明书14页附图10页

(54)发明名称

驾驶辅助方法、装置、设备、存储介质及车辆

(57)摘要

CN119821385A本申请公开了一种驾驶辅助方法、装置、设备、存储介质及车辆，驾驶辅助方法包括：从道路图像中获取多个车道分别对应的车道信息；其中，多个车道分别对应的车道信息中包括与车辆对应的行驶车道信息；在行驶场景满足异常条件的情况下，基于异常条件与行驶车道信息生成虚拟车道信息；控制车辆沿虚拟车道信息对应的虚拟车道行驶。根据本申请实施例，在道路场景复杂时，能够通过生成虚拟车道信息确定合适的虚拟车道进行行驶，改善了异常的行驶场景下无法实现车道保持辅助功能的问题，保障了异常行驶

CN1198