机械臂智能语音控制设计.pdfVIP

摘要

机器人是二十世纪人类最伟大的发明之一，人类对于机器人的研究由来已久。上世纪7()

年代之后，计机技术、控制技术、传感技术和人工智能技术迅速发展，机器人技术也随之

进入高速发展阶段，成为综合了计机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿

生学等多门学科而形成的高新技术。其本质是感知、决策、行动和交互四大技术的综合，是

当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

设计了一种基于STM32F103C8t6语音识别的四自由度机械手智能控制系统，该控制系统

是通过语音控制下降、抓取、上升、放下等功能。软件部分以MDK作为开发环境，运用C语

言作为编程语言，对GPIO口进行高低电平控制实现机械手的功能。最后通过上位机软件(奇

点机器人)进行调试以及功能的实现。该系统操作简单、效率高，对于工业机器人的研发有一

定的参考价值。

关键词：自由度机械手；语音控制；奇点机器人；智能控制

ABSTRACT

Robotisoneofthegeatest