CN119821339A 用于车辆的制动控制方法、程序产品、制动系统和车辆 （博世（中国）投资有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119821339A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202311321728.X

(22)申请日2023.10.12

(71)申请人博世（中国）投资有限公司

地址200335上海市长宁区福泉北路333号

(72)发明人张瑞鹏D·内尔赵启贤赵维康陈旭刘新

(74)专利代理机构北京永新同创知识产权代理

有限公司11376

专利代理师陈婵娟

(51)Int.Cl.

B60T8/17(2006.01)

B60T8/172(2006.01)

B60T8/174(2006.01)

B60L7/10(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图2页

(54)发明名称

用于车辆的制动控制方法、程序产品、制动

系统和车辆

(57)摘要

CN119821339A本发明涉及一种用于车辆的制动控制方法，包括以下步骤：获取路面的附着系数；当附着系数低于附着系数阈值并且对车辆制动时，进入液压补偿制动模式，在液压补偿制动模式中由回收制动和液压补偿制动共同承担制动功能；根据获取的目标制动扭矩和实际回收制动扭矩计算出液压补偿制动扭矩，液压补偿制动扭矩通过车轮制动器施加在车辆的车轮上，其中，液压补偿制动模式包括初始阶段、中间阶段和结束阶段，液